发展沿革
研制背景
二战末期
1940年代末期，巡航导弹的发展就开始进行，直到弹道导弹成熟之前，巡航导弹是美国早期核子打击的主要手段。当弹道导弹能够以更高的速度攻击更远的目标下，巡航导弹的发展脚步就渐趋缓慢。苏联在冷战时期最先将巡航导弹使用于武装冲突上，使用最多，战果也最丰硕。最能代表的战例就是1967年重创以色列驱逐舰的冥河反舰导弹，再加上苏联推陈出新的各类巡航反舰导弹严重刺激美国，让美国不得不急起直追，首先布署的是体型较小的鱼叉反舰导弹，然后再以战斧巡航导弹发展一款反舰型战斧巡航导弹[2]
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越战经验
美国在越战期间大量使用各类遥控无人载具执行对北越的高危险性任务所获得的经验，累积出一批对研发与布署无人作战载具的支持者。此外，美国海空军常年使用小型无人靶机与诱饵之后，也在1960年代构思在研发新一代靶机时加入可携带武装的需求，这些需求后来演变为次音速巡航无武装诱饵（Subsonic Cruise Unarmed Decoy，SCUD）与次音速巡航攻击导弹（Subsonic Cruise Attack Missile，SCAM）计划。然而这两项计划到了1970年代先后被取消，不过他们已经为后来的巡航导弹研发计划打下良好的基础。
技术积累
1950年代以来，导弹在体积上持续缩小，但是功能和精确度不断提升的导引系统。1958年LTV-Electro公司（后来更名为E系统公司）研发出地形轮廓匹配（Terrain Contour Matching，TERCOM）导引系统，体积比过去的使用雷达做为地形比较的导引系统要小且轻，而且在精确度上有大幅的提升，也因此成为美国两款巡航导弹的导引系统。
1964年，威廉斯研究公司提出一项小型涡轮风扇发动机的研发案，这一款发动机预备做为可被单人使用的“飞行腰带”飞行器。这个飞行器能够以95千米/时的速度飞行16千米的距离。1967年威廉斯又推出重量仅有31千克、直径30.5公分的WR19涡轮风扇发动机Williams F107，这颗发动机可以提供430磅的推力，相较于当时具有类似推力输出的涡轮发动机，WR-19的体积和重量都非常的小，经过不断的测试和改良之后，WR-19的可靠度让缩小巡航导弹的体积不再是梦想。核子武器小型化，使得同样体积与重量的弹头的威力大幅提升，或者是同样威力的弹头能够安装在较小型的导弹上面。
